Najbardziej zauważalną różnicą jest ich wygląd, a zwłaszcza kształt zbiornika na wodę przeciwpożarową . Wóz strażacki-cysterna ma zazwyczaj zbiornik w kształcie kwadratu, natomiast wóz strażacki rozpylający wodę ma zwykle zbiornik w kształcie owalnym.
Wóz strażacki do przewozu wody zazwyczaj ma dwurzędową zintegrowaną konstrukcję kabiny, zapewniającą szersze pole widzenia i mieszczącą 6-8 strażaków wraz z większym wyposażeniem wozu strażackiego . Natomiast w wozach strażackich rozpylających wodę zwykle stosuje się kabinę jednorzędową, ponieważ wymagana jest mniejsza liczba operatorów.
Wóz strażacki-cysterna wyposażony jest w wiele schowków na wyposażenie wozu strażackiego , co pozwala na przewożenie różnych narzędzi strażackich, w tym pompy wodnej do wozu strażackiego i węża wozu strażackiego do wspomagania działań gaśniczych. Dla porównania, wóz strażacki zraszający wodą ma jedynie podstawową skrzynkę narzędziową z niezbędnymi narzędziami.
Cysterna strażacka ma prostą funkcjonalność, obejmującą głównie pompę wodną wozu strażackiego , monitor pożaru i zewnętrzne przyłącze węża strażackiego do gaszenia pożarów. Tymczasem wóz strażacki zraszający wodą nie tylko posiada te cechy, ale także funkcje zraszania z przodu i z tyłu, dzięki czemu nadaje się do czyszczenia dróg i innych zastosowań.