قابل توجه ترین تفاوت ظاهر آنها، به ویژه شکل مخزن آب آتش نشانی است . ماشین آتش نشانی تانکر آب معمولا دارای مخزن مربع شکل است، در حالی که ماشین آتش نشانی آب پاش معمولا دارای مخزن بیضی شکل است.
ماشین آتش نشانی تانکر آب به طور کلی از طراحی کابین یکپارچه دو ردیفه استفاده می کند که میدان دید وسیع تری را فراهم می کند و 6 تا 8 آتش نشان را به همراه تجهیزات بیشتر ماشین آتش نشانی در خود جای می دهد . در مقابل، ماشین آتش نشانی اسپری آب معمولاً از کابین تک ردیفی استفاده می کند، زیرا اپراتورهای کمتری مورد نیاز است.
ماشین آتش نشانی تانکر آب مجهز به محفظه های ذخیره سازی متعدد برای تجهیزات ماشین آتش نشانی است که به آن امکان می دهد ابزارهای مختلف آتش نشانی از جمله پمپ آب ماشین آتش نشانی و شیلنگ ماشین آتش نشانی را برای پشتیبانی از عملیات اطفای حریق حمل کند. در مقایسه، ماشین آتش نشانی آب پاش فقط یک جعبه ابزار اولیه برای ابزار ضروری دارد.
کامیون تانکر آتش نشانی عملکرد ساده ای دارد که عمدتاً دارای پمپ آب ماشین آتش نشانی ، مانیتور آتش نشانی و اتصال شلنگ آتش نشانی خارجی برای اطفای حریق است. در همین حال، ماشین آتش نشانی آب پاش نه تنها دارای این ویژگی ها است، بلکه دارای عملکردهای سمپاشی از جلو و عقب نیز می باشد که آن را برای تمیز کردن جاده ها و سایر کاربردها مناسب می کند.