Tuletõrjeauto veemahutavus sõltub selle tüübist ja funktsioonist. Kategooriaid on mitmesuguseid, sealhulgas redelauto, harjaauto, quint tuletõrjeauto, tiisli tuletõrjeauto ja palju muud. Allpool on toodud tüüpilised klassifikatsioonid ja nende ligikaudsed veepaagi mahud:
Väikesed veepaakidega tuletõrjeautod : tavaliselt veavad 2000–4000 liitrit (2–4 tonni) vett. Kompaktsed tüübid nagu Jaapani tuletõrjeautod sobivad ideaalselt kitsastele linnateedele.
Keskmised tuletõrjeautod : tavaliselt varustatud 6000–8000 liitri (6–8 tonni) veega, mida kasutatakse tavaliselt linnades või tööstuspiirkondades.
Suured tuletõrjeautod : mahutavad 10 000–15 000 liitrit (10–15 tonni) vett. Mõned tehnilised veokid või tiisliveokid võivad kanda isegi kuni 18 000 liitrit või rohkem.
Veevarustuse tuletõrjeautod : mõeldud suurte veekoguste transportimiseks, mahutavusega kuni 25 000 liitrit (25 tonni) või rohkem.
Kuulsad veoautotootjad, nagu Rosenbauer ja Sutphen, pakuvad laia valikut mudeleid, alates klassikalisest tuletõrjemasina punasest viimistlusest kuni erivärviliste kollaste ja mustade tuletõrjeautodeni.
Kollektsionääride jaoks jäävad entusiastide seas populaarseks vanad tuletõrjeautod ja tulekoopiad.